Paraíso entre Rio e São Paulo, Angra dos Reis possui 365 ilhas e cerca de 2000 praias. Praia do Laboratório, Praia da Figueira, Biscaia e Piraquara de Dentro são belas e simpáticas praias ao longo da costa. A maioria das ilhas são particulares, mas ainda há ilhas abertas a visitação, como a Ilha de Cataguás (ou Ilha de Cataguases). É uma das ilhas mais paradisíacas do arquipélago, suas águas cristalinas em tons misturados de verde e azul e a areia fina são incrivelmente semelhantes às águas e areias do Caribe. Repleta de Pitangueiras que colorem o cenário de vermelho, esta ilha é a mais próxima de Angra, logo ao lado encontramos a Ilha do Peregrino.
As Ilhas Botinas, também conhecidas como Ilhas Gêmeas, são ilhas rochosas de vegetação alta, cartão-postal do lugar, ideal para mergulhos de snorkel entre as elas pois possui um mar deslumbrante azul turquesa. A Ilha da Gipóia, segunda maior ilha, abriga a Praia do Dentista (Jurubaíba), sendo este destino um dos mais procurados pelos visitantes. Ilha Grande, a maior e mais visitada ilha do arquipélago, possui praias de beleza ímpar como Praia de Lopes Mendes, Praia do Abraão, Parnaioca, Lagoa Azul, Aventureiro, Araçatiba, Praia de Dois Rios, entre muitas outras.